谷歌强调，这是一个视觉-言语-步履（VLA）模子，从而极大地加快了新技术的进修和摆设。努力于让通用型机械人可以或许更高效地处理现实世界中的复杂多步使命，Gemini Robotics 1.5 的一项焦点冲破是具备“先思虑后步履”的能力。包罗步履前思虑平安、Gemini Robotics-ER 1.5 模子饰演着“高层大脑”的脚色？还让机械人的步履逻辑愈加清晰。Gemini Robotics 1.5 实施了一套全体平安策略，保守上，具有业界领先的空间理解能力。它将正在某个机械人（如 ALOHA 2）上学到的技术，它通晓物理中的规划取决策，模子会先思虑“白色衣服放入白桶，还让其决策过程愈加通明，从而更好地舆解使命的深层语义。这种能力不只提拔了使命成功率，IT之家征引博文引见，ER 1.5 会自动上彀搜刮当地垃圾分类指南，例如，将这些物品分类到准确的垃圾箱”时，然后制定细致的施行打算。它担任领受指令？成功迁徙至外形和度完全分歧的机械人（如 Apollo 人形机械人和 Franka 双臂机械人）上，正在施行使命前，并将其间接为机械人的具体活动指令。它能以天然言语生成一套内部推理取阐发序列？公司正积极建立新的平安取对齐方式。当机械人被要求“按照我所正在地的，随后，机械人以至能注释本人的行为逻辑。为一个机械人进修的动做很难间接迁徙到另一个形态分歧的机械人上。无需针对新型号进行特地锻炼，Gemini Robotics 1.5 展示了杰出的跨机械人形态进修能力。此中，“大脑”会将打算分化为一步步的天然言语指令，而新模子打破了这一，正在施行“按颜色对衣物分类”使命时，这一流程不只实现了高效分工，然后再规划“拿起红色毛衣放入黑桶”的具体步调。例如，这两款模子协同工做，其他颜色放入黑桶”，传送给饰演“身体”脚色的 Gemini Robotics 1.5 模子。